3.1.2 破碎機(jī)的啟停及控制部分 將破碎機(jī)主電機(jī)的啟動(dòng)、停止、運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)字量信號(hào)送入 PLC、通過(guò)編程控制破碎機(jī)的啟動(dòng)和停止。然后從破碎機(jī)動(dòng)力柜電流表上取出 0~5A 信號(hào)，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換器變成 4~20mA 信號(hào)送入 PLC，作為破碎機(jī)實(shí)際電流的參數(shù)值，與破碎機(jī)設(shè)定電流進(jìn)行比較，形成閉環(huán)控制。

3.1.3 PLC 控件 PLC 選用 A-B 公司的 SLC500 模塊化可編程控制器。它的特點(diǎn)是功能強(qiáng)大，處理速度快，計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的個(gè)數(shù)沒(méi)有強(qiáng)制限定。在各種溫度和濕度下都能正常使用，并能承受各種振動(dòng)和沖擊。 控制器采用箱體式結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕、便于安裝和更換。主要由電源、CPU、數(shù)字量的輸入模塊、數(shù)字量的輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊組成（見(jiàn)圖 5），每個(gè)模塊都由 8 個(gè)點(diǎn)組成。每個(gè)點(diǎn)都采用繼電器隔離，可有效防止各種干擾，提高了工作的安全穩(wěn)定性。

3.1.4 通訊部分 將破碎機(jī)動(dòng)力柜內(nèi)安裝的 PLC 與中控室電腦通過(guò)光纖、光纖轉(zhuǎn)換器、網(wǎng)卡及網(wǎng)線(xiàn)等實(shí)現(xiàn)通訊，對(duì) PLC進(jìn)行編程以及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程集中操作。

3.2 程序說(shuō)明 對(duì)控制器進(jìn)行編程，并在電腦顯示器上用 RSVIEW32 軟件做出畫(huà)面。在電腦屏幕的顯示畫(huà)面上有“破碎機(jī)電機(jī)啟動(dòng)”按鈕，在啟動(dòng)破碎機(jī)之前，運(yùn)轉(zhuǎn)潤(rùn)滑系統(tǒng)，畫(huà)面上“120s”倒計(jì)時(shí)(因?yàn)榻?jīng)過(guò)了 120s 的時(shí)間，破碎機(jī)的各部件經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑后才能正常工作)，在 120s 的時(shí)間內(nèi)，“破碎機(jī)電機(jī)啟動(dòng)按鈕”變成“破碎機(jī)電機(jī)等待啟動(dòng)”按鈕，0s 后，“破碎機(jī)電機(jī)等待啟動(dòng)”變成“破碎機(jī)電機(jī)允許啟動(dòng)”按·4· 第九屆中國(guó)鋼鐵年會(huì)論文集鈕，表明破碎機(jī)可以啟動(dòng)。點(diǎn)擊“破碎機(jī)電機(jī)允許啟動(dòng)”按鈕，破碎機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)變成綠色。正常情況下破碎機(jī)的空載電流是 28A 左右，程序中設(shè)定上限值是 35A，超過(guò)上限值，說(shuō)明破碎機(jī)有故障，程序發(fā)出停止命令，停止破碎機(jī)運(yùn)行，崗位和檢修人員檢查破碎機(jī)。 破碎機(jī)正?？辙D(zhuǎn)運(yùn)行，120s 的延時(shí)后允許給礦皮帶給礦（因?yàn)?120s 后，表明破碎機(jī)整體運(yùn)轉(zhuǎn)正常）。中控室的操作人員首先少量給定給礦皮帶的速度，一般在 20%左右，（因?yàn)殚_(kāi)始時(shí)如果下礦量大，給破碎機(jī)造成很大的沖擊力，對(duì)破碎機(jī)本體造成損傷）。破碎機(jī)崗位人員觀察現(xiàn)場(chǎng)破碎機(jī)的油溫、油壓、礦石粒度、電機(jī)聲音、破碎機(jī)振動(dòng)等情況，一切正常后通知中控室自動(dòng)給礦。

在自動(dòng)給礦之前，中控室人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)礦石實(shí)際、破碎機(jī)的狀態(tài)、襯板磨損情況，確定破碎機(jī)的設(shè)定電流值為 45A（隨著襯板的磨損，電流逐漸降低）。點(diǎn)擊電腦畫(huà)面上“自動(dòng)模式”按鈕，PLC 程序以破碎機(jī)電流45A 為給定標(biāo)準(zhǔn)值，破碎機(jī)電流從給礦頻率 20%時(shí)的電流值(大約 30A)開(kāi)始加速，增加的速率快慢由 PI 調(diào)節(jié)器的參數(shù)決定，用這個(gè)經(jīng)過(guò)多次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的速度變化率作為給礦皮帶頻率給定的控制信號(hào)，使變頻器的速度增加，從而增加破碎機(jī)的給礦量，當(dāng)破碎機(jī)的電流將要達(dá)到 45A 時(shí)，PI 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，使給礦皮帶的增加速度變慢，破碎機(jī)的電流緩慢增加到 45A，當(dāng)破碎機(jī)的電流超過(guò)設(shè)定值 45A 時(shí)，PI 調(diào)節(jié)器就會(huì)把負(fù)增長(zhǎng)的電流變化率作為給礦皮帶變頻器的給定頻率，自動(dòng)減小變頻器的給定信號(hào)，使變頻器輸出值減小，給礦皮帶速度變慢，減少破碎機(jī)的給礦量，使破碎機(jī)電流降低到設(shè)定值 45A，在 PI 調(diào)節(jié)器的作用下，破碎機(jī)電流一直在 45A 附近波動(dòng)，保持破碎機(jī)的均勻給礦速度，一直使破碎機(jī)充滿(mǎn)給礦不振動(dòng)，讓破碎機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，為了保護(hù)破碎機(jī)，破碎機(jī)的負(fù)載電流一般情況下都設(shè)有上限保護(hù)值。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際當(dāng)電流達(dá)到 52A 時(shí)，延時(shí) 6s 停止給礦皮帶運(yùn)行，破碎機(jī)仍空載運(yùn)行，當(dāng)電流達(dá)到 56A 時(shí)，延時(shí) 3s 停止給礦皮帶運(yùn)行，再延時(shí) 3s，停止破碎機(jī)運(yùn)行。當(dāng)電流達(dá)到 60A 時(shí)，延時(shí) 2s 直接停止破碎機(jī)運(yùn)行。另外為了保護(hù)破碎機(jī)不受損壞，通過(guò)各種檢測(cè)儀表送到 PLC 的信號(hào)，對(duì)破碎機(jī)做了大量的保護(hù)。同時(shí)為了便于管理人員隨時(shí)掌握設(shè)備的運(yùn)行狀況、查閱和分析問(wèn)題，還增加了破碎機(jī)各保護(hù)環(huán)節(jié)的歷史趨勢(shì)圖

5 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)上面的對(duì)比表可以看出，由 PLC、電腦及變頻器組成的破碎機(jī)給料皮帶速度自動(dòng)控制系統(tǒng)，目前已經(jīng)較好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)破碎機(jī)給礦皮帶速度的自動(dòng)控制，大大提高了破碎機(jī)的臺(tái)時(shí)效率，減少了破碎機(jī)的振動(dòng)，延長(zhǎng)了破碎機(jī)各部件的使用壽命，降低了成本，為企業(yè)增產(chǎn)、創(chuàng)效做出更大的貢獻(xiàn)。

作者：孫福暢

參 考 文 獻(xiàn) [1] 殷洪義. 可編程控制器選擇·設(shè)計(jì)與維護(hù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002。[2] HP800 自動(dòng)化系統(tǒng)使用手冊(cè)。